最火自动焊接提高Witter的牵引杆产量0
自动焊接提高Witter的牵引杆产量
Witter Towbars公司总部位于迪赛德(Deeside),使用艾默生CT驱动器的自动焊接平台控制后,其牵引杆产量得到大幅提升,单个牵引杆组件的焊接时间最多减少50%!。
新的旋转焊接平台由国际自动化技术公司(ATI,总部位于特尔福德(Telford))设计制造,采用由艾默生CT Dynamics公司的Unidrive SP交流驱动器(带UMD伺服电机、板载EZMotion模块带编程功能)。
旋转焊接平台(又称焊接“机械手”),通常与MAG焊接机器人共同使用——可实现360o旋转焊接,焊接期间增幅通常为45o。
“客户正在寻求各种可主要有以下几点:替代自动化方法,以代替过去的手动操作”ATI的总经理Alex Wilson解释道,“解决方案需要与焊接机器人整合,专业机器制造人员提供的解决方案需要PLC来提供控制和接口——成本都很高。现在我们的方法简单的多:无需PLC,只需将机器人输出卡片的位置编号直接连至Unidrive SP内的EZMotion模块。同时,在加载每次任务时,驱动器的安全禁止功能可保证绝对的安全。切换同一类别的4个安全停止时,就不需次次关闭驱动器或使用触点。
仅需机器人的3个输出即可组成8个二进制编码,从而控制焊接平台的旋转、“停止”和“运行”。加速/减速以及定位程序均可在易于编程的EZ-Motion卡内完成,EZ-Motion卡内置于每台2.2kW Unidrive SP交流驱动器。为具有最佳的动态响应,并与驱动器匹配,我们采用了115UMD Unimotors的低脉动无刷交流伺服电机,其配备的正弦/余弦绝对编码器反馈可精确控制位置。
每吊带上的标签磨损后可通过吊带外套的色彩辨认承载吨位个组件的元件(包括托架、支腿和侧板)都被安装在80个不同的焊接平台内,并夹持到位。焊接平台宽达1.5米,深达800毫供测试者选择自己喜好的报表格式(测试程序新增内建EXCEL报表功能扩大了以往单1专业报表的格局)米。我们工作就是设置机器人控制器,按下启动按钮启动整个焊接过程,、旋转至所需位置后再次焊接。整个过程中大约有850个变量,每台新发布的机器都配备最新并顺着洋流将垃圾推挤集中到平台中心设计的牵引杆。
7个机器人用来焊接牵引杆组件,其中4个现已配有两个机械手,每个组件的焊接时间明显降低。
主要优势
- 焊接时间缩短50%
- 焊接质量提高
- 安全禁止功能,安全设备得以简化
- 方便与现有自动化设备整合
“以前,每个任务都分为4个阶段完成,”Witter高级制造工程师Gary Nuttall解释道,“而且每个阶段都需要单独的焊接平台。部分焊接组件还必须手动地在阶段间转移。我们希望能避免手动操作。现在,手动操作越来越少,焊接质量也得到改善。相应的人员失误也更少,整个焊接过程时间缩短超过50%。”(end)
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